Conception et calcul FEM d'une structure de robot à -25ºC

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Téciman effectuer la conception et calcul par éléments finis d'une structure de support de robot située dans une usine de produits surgelés, dans un environnement à -25ºC.

 

Contexte : installation d'un robot à des températures extrêmes

Le client a besoin d’une structure adaptée à la disposition et à la température de l’usine pour garantir que le robot est correctement positionné et déplacé. Et c’est là que nous intervenons.

Le projet global consiste à installer un robot pour charger et décharger des boîtes sur différentes lignes de convoyeurs dans une usine de transformation alimentaire.

 

Conception et calcul précis pour une structure efficace

Nos ingénieurs réalisent les conception de la structure selon le mise en page de l'installation qui, en raison de l'espace limité, est asymétrique et avec des porte-à-faux.

En raison de la complexité de la forme et des variations thermiques, il est nécessaire de réaliser une simulation numérique du comportement structurel du cadre. Analyse de l'état de contrainte et des déplacements.

Cette analyse confirme l’importance de prêter attention à l’exécution des soudures pour éviter les pannes. Notamment dans le soudage du périmètre des joints et de leurs épaisseurs minimales.

 

Sélection des matériaux et stratégie d'assemblage

En ce qui concerne la température, il est déterminé que l'acier utilisé est suffisant. Bien que notre équipe de calcul recommande des matériaux spéciaux plus adaptés pour des conditions de froid extrême.

Enfin, pour assurer un bon assemblage du cadre, il est décidé de ne fixer qu'une seule des vis. Cette méthode permet à la structure de se contracter librement jusqu'à atteindre la température de la plante (-25ºC), moment auquel les vis restantes sont installées.

 

La clé : les itérations entre la conception et le calcul pour la solution optimale

Notre Bureau Technique réalise plusieurs itérations entre les conception et calcul des structures (reconceptions, changements d'épaisseur, analyses de matériaux, etc.), en conseillant notre collaborateur pour livrer la solution optimale au client final.

 

Pour plus d'informations sur nos capacités, appelez-nous au 947 20 91 41 ou envoyez un e-mail à teciman@teciman.com. Suivez-nous sur LinkedIn pour découvrir toute l'actualité.

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